比如第一个轴的步序已经走完了，要走另一个轴的位置，但是手动移动的第一个轴的位置，再次启动不会到自动位会撞机。

引用

引用第6楼小白来巡山喽于2026-01-05 19:28发表的  :
真有那种牛逼的程序吗，不管怎么操作，打到自动模式自动按照暂停之前时的状态继续工作。如果机构之间相互穿插，那怎么能做到这样呢

听我前同事说他们公司的程序可以做到，他现在在先导搞锂电。设备无论打乱到什么样，按复位之后都可以回到打乱之前的状态
原理好像是复位的时候判断各机构状态是不是在停机前位置，如果不是程序就反向执行还是咋的（有点复杂）

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引用第27楼513345177于2026-01-13 13:11发表的  :

这么牛吗？想学习

我也想学 但是他们的电脑是加密的 发出来的文件都是加密的  而且功能块也是加密的（由单独的部门写好）想让他截图都不行