513345177
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楼主  发表于: 8天前
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比如第一个轴的步序已经走完了，要走另一个轴的位置，但是手动移动的第一个轴的位置，再次启动不会到自动位会撞机。
twessi
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1楼  发表于: 5小时前
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暂停是不需要复位  ,急停按下是原点必须重新找过在比较安全    写轴控还是考虑很多安全条件  不但要考虑轴正常工作运行时候
防呆报警程序,  还要考虑不正常情况下会不会意外装机   这些都要写进安全程序里面!
希望总有一束光指引着前行!