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电工王
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楼主  发表于: 昨天
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方案1: 伺服走位置模式   JOG下压  同步读取压力传感器的值（modbusRTU） ，压力到达保持
方案2：伺服走扭力模式 跟传感器做PID（这个没做过，但我觉得是不是要走模拟量会不会响应快一点）
共有九个伺服 九个压力传感器  分两次下压
有没有大佬做过类似的项目，恳请给个建议
qwerty_123
www
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1楼  发表于: 昨天
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通信有点慢吧？
压力可是变化很快的
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    2楼  发表于: 昨天
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    压力传感器走模拟量好点吧
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    麦克朱
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    3楼  发表于: 昨天
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    引用
    引用楼主电工王于2025-10-16 10:18发表的 方案可行吗？基于压力传感器+伺服电机的闭环控制 :
    方案1: 伺服走位置模式   JOG下压  同步读取压力传感器的值（modbusRTU） ，压力到达保持
    方案2：伺服走扭力模式 跟传感器做PID（这个没做过，但我觉得是不是要走模拟量会不会响应快一点）
    共有九个伺服 九个压力传感器  分两次下压
    有没有大佬做过类似的项目，恳请给个建议

    走通信延迟比较久,以前用过走位置+通信,速度必须非常慢才能保证精度,模拟量+PID好一点
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    电工王
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    4楼  发表于: 昨天
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    目前已经改不了  准备用方案1了 速度慢一点  节拍要求不是很高
    引用
    引用第3楼麦克朱于2025-10-16 11:04发表的  :

    走通信延迟比较久,以前用过走位置+通信,速度必须非常慢才能保证精度,模拟量+PID好一点
    sunpeng
    123
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    5楼  发表于: 昨天
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    直接选用压力伺服，支持传感器闭环的压力的控制
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    森利德
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    6楼  发表于: 昨天
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    要恒压稳定的话还是走模拟量+PID的好点
    peilei1031
    苏州昆山的电气自动化从业者...
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    7楼  发表于: 昨天
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    使用电液伺服控制系统吧，现在有很成熟的产品，像台达 还有一些国产牌子。自己开发能便宜很多吗？
    皮五
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    8楼  发表于: 昨天
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    汇川有压力闭环伺服。还有个威科达也有
    玩家100
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    9楼  发表于: 昨天
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    先走高速到接近位，再走低速到目标压力位
    麦克朱
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    10楼  发表于: 昨天
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    引用
    引用第4楼电工王于2025-10-16 11:07发表的  :
    目前已经改不了  准备用方案1了 速度慢一点  节拍要求不是很高


    那就只有拉高通信速度,然后做多段速下压了,可以的话用上扭力限制功能,避免过压太多,再就是要保证压力传感器精度的话可以在家一个传感器,下面的用砝码校准,上面的用下面的传感器校准
    qwerty_123
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    11楼  发表于: 昨天
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    能不能加段弹簧，这样压力不至于变化那么敏感，硬压的话，一点点的行程，压力就飙升
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