电工王
梦里的繁星闪耀
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楼主  发表于: 前天
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方案1: 伺服走位置模式   JOG下压  同步读取压力传感器的值（modbusRTU） ，压力到达保持
方案2：伺服走扭力模式 跟传感器做PID（这个没做过，但我觉得是不是要走模拟量会不会响应快一点）
共有九个伺服 九个压力传感器  分两次下压
有没有大佬做过类似的项目，恳请给个建议
麦克朱
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1楼  发表于: 前天
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引用
引用楼主电工王于2025-10-16 10:18发表的 方案可行吗？基于压力传感器+伺服电机的闭环控制 :
方案1: 伺服走位置模式   JOG下压  同步读取压力传感器的值（modbusRTU） ，压力到达保持
方案2：伺服走扭力模式 跟传感器做PID（这个没做过，但我觉得是不是要走模拟量会不会响应快一点）
共有九个伺服 九个压力传感器  分两次下压
有没有大佬做过类似的项目，恳请给个建议

走通信延迟比较久,以前用过走位置+通信,速度必须非常慢才能保证精度,模拟量+PID好一点
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    麦克朱
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    2楼  发表于: 前天
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    引用
    引用第4楼电工王于2025-10-16 11:07发表的  :
    目前已经改不了  准备用方案1了 速度慢一点  节拍要求不是很高


    那就只有拉高通信速度,然后做多段速下压了,可以的话用上扭力限制功能,避免过压太多,再就是要保证压力传感器精度的话可以在家一个传感器,下面的用砝码校准,上面的用下面的传感器校准