各位大侠，我现在做了一台单轴伺服控制，用FX1N的Y0给松下A5的X4插头内的3（PULS1），Y2给X4插头内的5（SIGN1）.com+7和com-41接dc24v；伺服on输入29接通；PLC程序监控Y0也有脉冲输出了；伺服参数pr0.01设为0位置模式，pr0.05设为1长线，pr0.07设为3脉冲列+符号，（INH33是未接通状态）运行后电机不转，有大侠指导下，不胜感激！

看附图好像接错线了，不知道对不对，你看看

伺服的准备信号又没有接，即ready

按照2楼试了，还是不转

查看伺服不转原因：07是没有脉冲，现在考虑是PLC接线有问题，现场PLC的输出端com0没有接0V；另1楼的接线不知道要不要，知道的大侠指导下

松下的伺服好像还要外接2.2K电阻吧，我记得。只有三菱的可以直接接DC24V.(因为伺服放大器都是5V的）

还的看一下你PLC的COM端接是24V还是0V,伺服接1和2

回复各位大侠：现场PLC输出端com0-2没有接线，把COM0-2接PLC输出电源的0V，把PLC输出24v接到伺服X4插头内3,5针，进行试机已能运行了。用了第一种方法，但是没有接电阻，不知道有没有影响。

如果不想加外接上拉电阻，请按照一楼图示，把1，2引脚（也就是OPC1/2， 接24v)，脉冲接引脚4，方向接引脚6。外接电阻属于5V差分输入，PLC是集电极开路输出

看右侧图有外置电阻和内置电阻的区别，你自己加电阻3、5接P24，4、6接Y点。不加电阻1、2接P24，4、6接Y。你现在用外置电阻接法却没加电阻，除非你的输出信号是5V的，不然容易烧坏这个口，趁早把线路改了

非常感谢各位大侠，按照说明书上不接电阻的方式改了

多少个脉冲一圈？