蔓驼铃
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楼主  发表于: 10天前
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各位大侠,我现在做了一台单轴伺服控制,用FX1N的Y0给松下A5的X4插头内的3(PULS1),Y2给X4插头内的5(SIGN1).com+7和com-41接dc24v;伺服on输入29接通;PLC程序监控Y0也有脉冲输出了;伺服参数pr0.01设为0位置模式,pr0.05设为1长线,pr0.07设为3脉冲列+符号,(INH33是未接通状态)运行后电机不转,有大侠指导下,不胜感激!
[ 此帖被蔓驼铃在2025-09-20 11:02重新编辑 ]
sdobye
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1楼  发表于: 10天前
图片:
看附图好像接错线了,不知道对不对,你看看
sdobye
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2楼  发表于: 7天前
引用
引用第7楼蔓驼铃于2025-09-22 09:55发表的  :
回复各位大侠:现场PLC输出端com0-2没有接线,把COM0-2接PLC输出电源的0V,把PLC输出24v接到伺服X4插头内3,5针,进行试机已能运行了。用了第一种方法,但是没有接电阻,不知道有没有影响。


怕你麻烦特意给你截图不外加电阻的接法,如果是新的产品比如雷赛2.0版本的步进,虽然标明5v但可以接24v没问题
但老A5了你这样接24v不保险吧,你按①接法最好用5v或者加个2K 0.5w电阻,要不就按②图接法有内置2K了

帮你看了下说明书,按三菱PLC的接法,低电平输出,Y公共端COM接0v,伺服侧按针脚:
1+2+7接24v,25+41接0v,4脉冲,6方向,19 Z相脉冲(根据自己需要),29使能(或者参数“内部使能”)
[ 此帖被sdobye在2025-09-24 03:04重新编辑 ]