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gxtmdb82164
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12楼  发表于: 26天前
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从外部编码器读取（你编码器模块也是总线的？延迟+1），需要考虑PLC的循环时间和PLC指令执行的问题，本质上和PLC里面做运动控制的后台程序是异步的，这个时间是避免不掉的。

试试看把外部轴脉冲输出直接接到伺服上，从伺服走主从控制，把耦合度最高的轴从PLC拿掉，用伺服去做同步控制，其他的轴再从这个轴读取位置做不需要那么高响应的逻辑操作

或者PLC这边建立编码器轴（codesys就可以这么用）
mars01573
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13楼  发表于: 26天前
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用扩轴库
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  • 下载积分:+5(fighting_008) 无敌！
    fighting_008
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    14楼  发表于: 13天前
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    引用
    引用第13楼mars01573于2025-07-24 16:06发表的  :
    用扩轴库

    好东西啊，有时间研究研究，这个可以让比如原来只能带三个轴的plc拉第四个轴吗？要是可以的话我可以那我现在其中一个轴给他，建立编码器轴让同步轴跟着编码器轴转，不知道会不会好一些，我到伺服驱动器和电机用的也是欧姆龙的
    fighting_008
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    15楼  发表于: 13天前
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    引用第12楼gxtmdb82164于2025-07-24 15:41发表的  :
    从外部编码器读取（你编码器模块也是总线的？延迟+1），需要考虑PLC的循环时间和PLC指令执行的问题，本质上和PLC里面做运动控制的后台程序是异步的，这个时间是避免不掉的。

    试试看把外部轴脉冲输出直接接到伺服上，从伺服走主从控制，把耦合度最高的轴从PLC拿掉，用伺服去做同步控制，其他的轴再从这个轴读取位置做不需要那么高响应的逻辑操作

    或者PLC这边建立编码器轴（codesys就可以这么用）

    上面那种方法是不是还是会有延迟，只不过小一点？建立编码器轴我也想过，但轴不够了，楼下给了一个拓展轴的方法，这样就能空出来一个轴了，建立编码器轴，然后通过电子凸轮让同步轴跟随编码器轴运动这样误差会小吗，以前没用过这种方法
    feifei23728
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    16楼  发表于: 13天前
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    相位补偿，总线周期和脉冲有差异
    是我冒饭了
    叮又叮不懂，斜又斜不废。
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    17楼  发表于: 13天前
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    占个楼，学习一下
    旋转编码器
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    18楼  发表于: 12天前
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    如需要编码器资料 可以私聊哦
    附件： 5增量编码器8.pdf (1158 K) 下载次数:5
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    旋转编码器
    森利德
    向大佬学习 向大佬致敬
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    19楼  发表于: 9天前
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    学习了
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