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 <title><![CDATA[关于总线控制型plc控制速度同步的疑问]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 关于总线控制型plc控制速度同步的疑问]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习了 [s:21]]]></description>
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 <author><![CDATA[森利德]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 10 Aug 2025 11:23:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如需要编码器资料 可以私聊哦]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785323#2522659.html]]></link>
 <author><![CDATA[旋转编码器]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Aug 2025 04:57:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[占个楼，学习一下 [s:21]]]></description>
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 <author><![CDATA[是我冒饭了]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 07 Aug 2025 02:46:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[相位补偿，总线周期和脉冲有差异]]></description>
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 <author><![CDATA[feifei23728]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 07 Aug 2025 02:23:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第12楼gxtmdb82164于2025-07-24 15:41发表的&nbsp;&nbsp;:
从外部编码器读取（你编码器模块也是总线的？延迟+1），需要考虑PLC的循环时间和PLC指令执行的问题，本质上和PLC里面做运动控制的后台程序是异步的，这个时间是避免不掉的。

试试看把外部轴脉冲输出直接接到伺服上，从伺服走主从控制，把耦合度最高的 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785323#2522427.html]]></link>
 <author><![CDATA[fighting_008]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 07 Aug 2025 01:48:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第13楼mars01573于2025-07-24 16:06发表的&#160;&#160;:
用扩轴库
[/quote]
好东西啊，有时间研究研究，这个可以让比如原来只能带三个轴的plc拉第四个轴吗？要是可以的话我可以那我现在其中一个轴给他，建立编码器轴让同步轴跟着编码器轴转，不知道会不会好一些，我到伺服驱动器和电机用的也是欧姆龙的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785323#2522425.html]]></link>
 <author><![CDATA[fighting_008]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 07 Aug 2025 01:41:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用扩轴库]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785323#2520185.html]]></link>
 <author><![CDATA[mars01573]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 24 Jul 2025 08:06:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[从外部编码器读取（你编码器模块也是总线的？延迟+1），需要考虑PLC的循环时间和PLC指令执行的问题，本质上和PLC里面做运动控制的后台程序是异步的，这个时间是避免不掉的。

试试看把外部轴脉冲输出直接接到伺服上，从伺服走主从控制，把耦合度最高的轴从PLC拿掉，用伺服去做同步控制，其他的轴再从这个轴读取位置做不需 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785323#2520180.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 24 Jul 2025 07:41:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第10楼木林森于2025-07-23 11:53发表的&nbsp;&nbsp;:

哦，你追加的伺服也是总线型的，我以为是脉冲型的，如果是脉冲型的可以直接将你外接的编码器信号给到脉冲伺服了。
PLC的轴资源用完了，你加的总线轴，现阶段是怎么控制的呢？
[/quote]
用编码器模块自带的脉冲速度监控，然后把这个速度写给对应的轴，刚开 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785323#2519987.html]]></link>
 <author><![CDATA[fighting_008]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 23 Jul 2025 07:01:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼fighting_008于2025-07-23 01:32发表的&nbsp;&nbsp;:

我白天再看一下驱动器的使用手册，印象中好像没有这些东西，用的伺服驱动器型号是R88D-1SN04H-ECT-03，驱动器的接口那边编码器的接口，我看是输出的，应该是输出对应伺服驱动器控制的伺服电机的信息的，像这种高频脉冲信号，它倒是有高速计数器，但是 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785323#2519930.html]]></link>
 <author><![CDATA[木林森]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 23 Jul 2025 03:53:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[在用的项目，脉冲方式：两套国产伺服做同步（厂家在广州），一台驱动器的差分信号接到另一台的脉冲差分输入端。目前使用OK]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785323#2519928.html]]></link>
 <author><![CDATA[ljb6688]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 23 Jul 2025 03:48:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是做追剪吗?首先要判断编码器信号在PLC里有没有延时，再测试下总线伺服速度模式运行有没有延时。伺服如果有100ms的延时那是有问题的，轴数不多ethercat总线通讯在ms级以下。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785323#2519904.html]]></link>
 <author><![CDATA[hezhen880924]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 23 Jul 2025 02:10:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你确认一下加减速时间，设置成0，即以最快的加速度跟随]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785323#2519884.html]]></link>
 <author><![CDATA[gaoyingchun]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 23 Jul 2025 01:13:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[把高速计数放中断里面，还有伺服响应调谐]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785323#2519875.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控菜鸟]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 23 Jul 2025 00:52:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[加个高速脉冲输出呗]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785323#2519868.html]]></link>
 <author><![CDATA[皮五]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 22 Jul 2025 23:30:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼梦雨天涯于2025-07-22 17:28发表的&nbsp;&nbsp;:
你自己做的同步，还是使用PLC的同步模块呢？？
[/quote]
自己做的同步，编码器信号进了编码器模块，可以监控对应发来的脉冲，然后计算速度]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785323#2519851.html]]></link>
 <author><![CDATA[fighting_008]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 22 Jul 2025 17:34:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼木林森于2025-07-22 17:33发表的&nbsp;&nbsp;:
如果我没理解错的话，应该是要将编码器的信号接入跟随轴的驱动器侧，驱动器内部相关参数设置一下，例如每转脉冲、电子齿轮比
[/quote]
我白天再看一下驱动器的使用手册，印象中好像没有这些东西，用的伺服驱动器型号是R88D-1SN04H-ECT-03，驱动器的接口那边 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785323#2519850.html]]></link>
 <author><![CDATA[fighting_008]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 22 Jul 2025 17:32:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果我没理解错的话，应该是要将编码器的信号接入跟随轴的驱动器侧，驱动器内部相关参数设置一下，例如每转脉冲、电子齿轮比]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785323#2519827.html]]></link>
 <author><![CDATA[木林森]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 22 Jul 2025 09:33:31 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你自己做的同步，还是使用PLC的同步模块呢？？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785323#2519824.html]]></link>
 <author><![CDATA[梦雨天涯]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 22 Jul 2025 09:28:01 +0000]]></pubdate>
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