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木系掌门
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楼主  发表于: 2025-06-18 11:23
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图片：
现在有个项目，是一个伺服带传送带，传送带上一个接近开关，后面4个伺服逐个追剪灌装，灌装顺序是123412341234.。。。现在的问题是，每个伺服如何准确获取瓶子的位置呢？
li19930121
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1楼  发表于: 2025-06-18 11:38
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单个追剪的拓展而已。套娃。  
是我冒饭了
叮又叮不懂，斜又斜不废。
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2楼  发表于: 2025-06-18 12:26
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欧姆龙有一个飞剪的教程，你可以参考一下
https://www.fa.omron.com.cn/elearning/video/1366
木系掌门
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3楼  发表于: 2025-06-18 15:33
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这个传送带伺服位置，不能一直加吧，这个问题要怎么处理呢？
工控菜鸟
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4楼  发表于: 2025-06-19 08:19
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引用
引用第3楼木系掌门于2025-06-18 15:33发表的  :
这个传送带伺服位置，不能一直加吧，这个问题要怎么处理呢？

到一定位置回下零
皮五
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5楼  发表于: 2025-06-19 09:04
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要保证传送带不能打滑，接近开关做个探针到传送带的伺服，这样就知道工件的位置，上面4个伺服位置是固定的，可以做个挺杆凸轮，到达位置开始加工；
传送带也可以用普通电机+变频器，然后传送带上加个编码器，效果一样
[ 此帖被皮五在2025-06-19 09:13重新编辑 ]
hsl200
感恩挖坑，感恩能填坑
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6楼  发表于: 2025-06-20 13:52
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我以前看到追剪不晓得是啥意思，原来可以从字面意思理解。追剪：追着剪的意思
感恩挖坑，感恩能填坑
雪山飞狐
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7楼  发表于: 2025-06-20 17:27
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简单理解，追剪就是追赶。
梦雨天涯
微信hui530527   &
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8楼  发表于: 2025-06-20 17:33
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1感应到，当前位置+到伺服1的差距1存储位置A1，入库AA1，当前位置+到伺服2的差距2存储位置B1，入库BB1……
然后到了这个位置A1位置，就可以允许伺服1动作……
微信hui530527      b站账号，梦雨天涯1991
请不要随意加我，不会随便通过。
工控技术交流QQ群942493953
rongbing
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9楼  发表于: 2025-06-21 15:32
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你没有表述清楚，是4个伺服往1个瓶子里罐装不同的液体，还是每个瓶子罐装不同的液体，还是每个罐装相同的液体，第一种，就是按照顺序来，第二种也可以，按顺序，也可以第一个瓶子对应最后一个伺服，第三种，就是，4个瓶子到位后，一起罐装
木系掌门
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10楼  发表于: 2025-06-22 08:58
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引用
引用第9楼rongbing于2025-06-21 15:32发表的  :
你没有表述清楚，是4个伺服往1个瓶子里罐装不同的液体，还是每个瓶子罐装不同的液体，还是每个罐装相同的液体，第一种，就是按照顺序来，第二种也可以，按顺序，也可以第一个瓶子对应最后一个伺服，第三种，就是，4个瓶子到位后，一起罐装

是4个伺服都灌装同样的液体，但是每个伺服都只罐一个瓶子，第一个伺服灌1号瓶，第2个灌2号瓶，第3个灌3号瓶，第4个灌4号瓶，第1个伺服灌5号瓶。。。。这样的顺序，每个瓶子都会感应到，皮带是不停的
zhujingyu69
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11楼  发表于: 2025-06-22 09:28
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8楼的方法加上出库的动作就可以了，也就是先进先出
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