木系掌门
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楼主  发表于: 7天前
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图片：
现在有个项目，是一个伺服带传送带，传送带上一个接近开关，后面4个伺服逐个追剪灌装，灌装顺序是123412341234.。。。现在的问题是，每个伺服如何准确获取瓶子的位置呢？
皮五
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1楼  发表于: 6天前
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要保证传送带不能打滑，接近开关做个探针到传送带的伺服，这样就知道工件的位置，上面4个伺服位置是固定的，可以做个挺杆凸轮，到达位置开始加工；
传送带也可以用普通电机+变频器，然后传送带上加个编码器，效果一样
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