木系掌门
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楼主  发表于: 7天前
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图片：
现在有个项目，是一个伺服带传送带，传送带上一个接近开关，后面4个伺服逐个追剪灌装，灌装顺序是123412341234.。。。现在的问题是，每个伺服如何准确获取瓶子的位置呢？
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 5天前
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1感应到，当前位置+到伺服1的差距1存储位置A1，入库AA1，当前位置+到伺服2的差距2存储位置B1，入库BB1……
然后到了这个位置A1位置，就可以允许伺服1动作……
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