现在有个项目，是一个伺服带传送带，传送带上一个接近开关，后面4个伺服逐个追剪灌装，灌装顺序是123412341234.。。。现在的问题是，每个伺服如何准确获取瓶子的位置呢？

8楼的方法加上出库的动作就可以了，也就是先进先出

楼主说：“这个传送带伺服位置，不能一直加吧，这个问题要怎么处理呢？”可以这样处理，设置传送带转1圈的长度作为1周期长度，然后按8楼所说“1感应到，当前位置+到伺服1的差距1存储位置A1，入库AA1” 细化为1感应到，当前位置+到伺服1的差距1存储位置A1，如果这个值小于1周期长度，则入库AA1；如果这个值大于等于1周期长度，则减去1周期长度再入库AA1

传送带位置大于等于前面所设定的值时，除了执行追剪的动作外，再加上出库的动作，也就是把这个设定的值从队列里面删除。总的说来，就是建立4个队列，每个队列里面包含若干个数据（如前面所说的设定值），队列里面的第1个数据就是队首，我们只要关注传送带位置是否大于等于队首，只要大于等于队首，就触发追剪的动作，同时删除当前队首，它后面的数据就成了队首，等待下一次传送带位置满足条件

因为设定了一周期长度，传送带的值（也就是主轴当前值）就在0至一周期长度之间循环，不可能出现溢出的