木系掌门
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楼主  发表于: 7天前
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现在有个项目，是一个伺服带传送带，传送带上一个接近开关，后面4个伺服逐个追剪灌装，灌装顺序是123412341234.。。。现在的问题是，每个伺服如何准确获取瓶子的位置呢？
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1楼  发表于: 7天前
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这个传送带伺服位置，不能一直加吧，这个问题要怎么处理呢？
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2楼  发表于: 前天
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引用
引用第9楼rongbing于2025-06-21 15:32发表的  :
你没有表述清楚，是4个伺服往1个瓶子里罐装不同的液体，还是每个瓶子罐装不同的液体，还是每个罐装相同的液体，第一种，就是按照顺序来，第二种也可以，按顺序，也可以第一个瓶子对应最后一个伺服，第三种，就是，4个瓶子到位后，一起罐装

是4个伺服都灌装同样的液体，但是每个伺服都只罐一个瓶子，第一个伺服灌1号瓶，第2个灌2号瓶，第3个灌3号瓶，第4个灌4号瓶，第1个伺服灌5号瓶。。。。这样的顺序，每个瓶子都会感应到，皮带是不停的