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工控tucao
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楼主  发表于: 2023-12-15 20:21
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采用增量式编码器的伺服，需要每次回原点。  原点和极限感应器可以接在伺服驱动器上吗？如果可以该怎么接线？etherCAT怎么设置呢？
zq123666
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1楼  发表于: 2023-12-15 20:49
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可以！具体看驱动器IO接口定义。
宿迁电工
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2楼  发表于: 2023-12-15 21:06
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一般都是接在驱动器上
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
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专业外协
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卓发智能
相互学习，共同进步。
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3楼  发表于: 2023-12-16 08:51
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看来楼主没有用过ETHERCAT通讯，楼主看看说明书，都有写驱动器IO接口定义的，EtherCAT设置一不用的，在PLC端连接好网线扫描到，设置下。具体在B站上找个视频看看吧，这里一下说不明白。
相信自我！
工控剑侠666
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4楼  发表于: 2023-12-16 09:13
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3楼大神呀，学习了
工控人加油
哼哼小猪
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5楼  发表于: 2023-12-16 09:31
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图片：
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多看下说明书和操作手册，应该都有这个点位的，我这边给你看下台达A2伺服的
wangnaizhi
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6楼  发表于: 2023-12-16 10:15
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正常是接在PLC上  然后网络给伺服
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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7楼  发表于: 2023-12-16 11:00
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??  上面回答的不太行
我来回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置过程数据(PDO) 勾选对象字典  索引16#60FD  子索引00  
查看对象字典对应值映射的  IO地址  就是你要的DI信号         PDO一般默认自动映射  你可以选择手动映射
只要地址不重复就行

只要使用ECAT通讯 都是遵守 PLCOPEN规定的标准    60FD就是 伺服的输入的信号
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    susan1121
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    8楼  发表于: 2023-12-18 16:02
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    接在驱动器上面，具体怎么接看驱动器IO定义，一般有默认的，比如I1是正限位，I2负限位，I3原点，I4急停等，也可进入驱动器自行设置IO定义，完了之后在PLC中设置PDO映射，关联PLC中的正负限位原点到驱动器的IO点
    楼主留言：
    感谢分享！
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    工控小白鼠.
    IP跨网段耦合器，远程IO，PLC串口转网口桥接器
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    9楼  发表于: 2023-12-19 09:17
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    引用
    引用第7楼18857713026于2023-12-16 11:00发表的  :
    ??  上面回答的不太行
    我来回答吧  接伺服DI口就行
    PLC 配置过程数据(PDO) 勾选对象字典  索引16#60FD  子索引00  
    查看对象字典对应值映射的  IO地址  就是你要的DI信号         PDO一般默认自动映射  你可以选择手动映射
    只要地址不重复就行
    .......

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    IP跨网段耦合器，modbus转profinet网关，PLC串口转网口桥接器，国产SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP远程IO模块，需要联系高迈德科技-谢工18926207523
    淘宝小店 https://shop483911559.taobao.com/
    小陆学电控
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    10楼  发表于: 2023-12-21 10:09
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    接PLC上会有一个问题，例如汇川AM AC系列的PLC你原点接PLC上你就用不了汇川MC_Home的功能块
    引用
    引用第6楼wangnaizhi于2023-12-16 10:15发表的  :
    正常是接在PLC上  然后网络给伺服
    dingzyi
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    11楼  发表于: 2023-12-21 17:29
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    一般都是接伺服上面，具体伺服io说明书。     
    plc
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