xwk0711
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楼主  发表于: 2023-12-15 20:21
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采用增量式编码器的伺服，需要每次回原点。  原点和极限感应器可以接在伺服驱动器上吗？如果可以该怎么接线？etherCAT怎么设置呢？
zq123666
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1楼  发表于: 2023-12-15 20:49
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可以！具体看驱动器IO接口定义。