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 <title><![CDATA[etherCAT控制伺服轴，这个轴的原点和极限 ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of etherCAT控制伺服轴，这个轴的原点和极限 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[总线当然接伺服上了，但是也可以接plc映射过去，看你需要了]]></description>
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 <author><![CDATA[工控菜鸟]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 22 May 2025 09:57:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[感谢分享，学习了，谢谢]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1764039#2509836.html]]></link>
 <author><![CDATA[开心的哈蜜瓜]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 22 May 2025 07:42:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[倍福是往IO模块上接,正负极限可以使用MC_POWER中的正反转使能,其它品牌大部分都是往驱动器接吧]]></description>
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 <author><![CDATA[刺猬果果]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 17 May 2025 09:16:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[问供应商就好了，反正买他们东西了]]></description>
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 <author><![CDATA[jcx168]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 17 May 2025 08:07:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[大佬，请问下这个停止传感器与原点传感器有啥区别，好用正常都是接的原点传感器，停止传感器没用过[s:28][quote]引用第18楼蓝梦益于2023-12-27 14:37发表的&nbsp;&nbsp;:
我这边用的基恩士KV8000和松下走总线的 ; 轴IO线接伺服
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1764039#2508888.html]]></link>
 <author><![CDATA[cccccy]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 16 May 2025 01:04:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[汇川伺服官方给的建议都是轴外部极限 急停接驱动器，安川也是这样的。为什么接驱动器上，确保安全，出现异常与厂家无关]]></description>
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 <author><![CDATA[朱光显]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 15 May 2025 09:31:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[SMC_HOME&nbsp;&nbsp;可以自定义慢点接近点&nbsp;&nbsp;原点
MC_HOME&nbsp;&nbsp;原点接在伺服上&nbsp;&nbsp; 35号模式除外
我一般都自建一个&nbsp;&nbsp;JOG的case +35号MC_home 打包成 回零功能块&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1764039#2506790.html]]></link>
 <author><![CDATA[18857713026]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 29 Apr 2025 05:40:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第12楼书香伴侣于2023-12-22 08:02发表的&nbsp;&nbsp;:
用不了自带的功能块，就自己写一个嘛，一样的，我的做法一般都接到PLC

[/quote]
你好，接入PLC后需要怎么做映射呢？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1764039#2506747.html]]></link>
 <author><![CDATA[清风明月yue]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 29 Apr 2025 01:41:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[以H5u为例，找到PLC配置过程数据(PDO) 勾选对象字典&#160;&#160;索引16#60FD&#160;&#160;子索引00，勾选就行
只要使用ECAT通讯 都是遵守 PLCOPEN规定的标准&#160;&#160;&#160;&#160;60FD就是 伺服的输入的信号
剩下的设置一下伺服的参数，把正负极限，原点加上就行]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1764039#2403537.html]]></link>
 <author><![CDATA[梦雨天涯]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 27 Dec 2023 07:40:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我这边用的基恩士KV8000和松下走总线的 ; 轴IO线接伺服]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1764039#2403512.html]]></link>
 <author><![CDATA[蓝梦益]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 27 Dec 2023 06:37:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[三菱的总线只和自己玩]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1764039#2403470.html]]></link>
 <author><![CDATA[ljb6688]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 27 Dec 2023 05:27:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一般用 绝对值 就可以了；目前这样的很多；不要考虑极端 安全问题；做必要的 软极限保护即可；]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1764039#2403245.html]]></link>
 <author><![CDATA[guafa58]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Dec 2023 08:27:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习了a]]></description>
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 <author><![CDATA[xiaocui3709]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Dec 2023 05:05:24 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第13楼wangnaizhi于2023-12-22 11:29发表的&nbsp;&nbsp;:
汇川的是接到伺服上 然后PDO映射过来的&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;三菱的是接到PLC上 然后参数给伺服&#160;&#160;但是有个问题 你用到总线的了 为什么不考虑用绝对值的伺服呢 这样就不用回零这些操作了 其他品牌的暂时没有用过&#160;&#160;我 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1764039#2402728.html]]></link>
 <author><![CDATA[eledesigner]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 24 Dec 2023 05:45:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[汇川的是接到伺服上 然后PDO映射过来的&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;三菱的是接到PLC上 然后参数给伺服&nbsp;&nbsp;但是有个问题 你用到总线的了 为什么不考虑用绝对值的伺服呢 这样就不用回零这些操作了 其他品牌的暂时没有用过&nbsp;&nbsp;我用的时候都是用的绝对值的 所以没有遇到这些接在哪里的问题]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1764039#2402377.html]]></link>
 <author><![CDATA[wangnaizhi]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 22 Dec 2023 03:29:31 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用不了自带的功能块，就自己写一个嘛，一样的，我的做法一般都接到PLC
[quote]引用第10楼小陆学电控于2023-12-21 10:09发表的&nbsp;&nbsp;:
接PLC上会有一个问题，例如汇川AM AC系列的PLC你原点接PLC上你就用不了汇川MC_Home的功能块
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1764039#2402267.html]]></link>
 <author><![CDATA[书香伴侣]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 22 Dec 2023 00:02:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一般都是接伺服上面，具体伺服io说明书。 [s:17]&nbsp;&nbsp;[s:17]&nbsp;&nbsp;[s:17]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1764039#2402217.html]]></link>
 <author><![CDATA[dalao123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 21 Dec 2023 09:29:31 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[接PLC上会有一个问题，例如汇川AM AC系列的PLC你原点接PLC上你就用不了汇川MC_Home的功能块[quote]引用第6楼wangnaizhi于2023-12-16 10:15发表的&nbsp;&nbsp;:
正常是接在PLC上&#160;&#160;然后网络给伺服
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1764039#2402064.html]]></link>
 <author><![CDATA[小陆学电控]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 21 Dec 2023 02:09:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼18857713026于2023-12-16 11:00发表的&nbsp;&nbsp;:
??&#160;&#160;上面回答的不太行
我来回答吧&#160;&#160;接伺服DI口就行
PLC 配置过程数据(PDO) 勾选对象字典&#160;&#160;索引16#60FD&#160;&#160;子索引00&#160;&#160; 
查看对象字典对应值映射的&#160;&#160;IO地址&#160;&#160;就是你要的DI信号&#16 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1764039#2401523.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控小白鼠.]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 19 Dec 2023 01:17:58 +0000]]></pubdate>
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 <description><![CDATA[接在驱动器上面，具体怎么接看驱动器IO定义，一般有默认的，比如I1是正限位，I2负限位，I3原点，I4急停等，也可进入驱动器自行设置IO定义，完了之后在PLC中设置PDO映射，关联PLC中的正负限位原点到驱动器的IO点]]></description>
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 <author><![CDATA[susan1121]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 18 Dec 2023 08:02:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[??&#160;&#160;上面回答的不太行
我来回答吧&#160;&#160;接伺服DI口就行
PLC 配置过程数据(PDO) 勾选对象字典&#160;&#160;索引16#60FD&#160;&#160;子索引00&#160;&#160; 
查看对象字典对应值映射的&#160;&#160;IO地址&#160;&#160;就是你要的DI信号&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160; PDO一般默认自动映射& ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1764039#2401002.html]]></link>
 <author><![CDATA[18857713026]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 16 Dec 2023 03:00:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[正常是接在PLC上&#160;&#160;然后网络给伺服]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1764039#2400991.html]]></link>
 <author><![CDATA[wangnaizhi]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 16 Dec 2023 02:15:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[多看下说明书和操作手册，应该都有这个点位的，我这边给你看下台达A2伺服的]]></description>
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 <author><![CDATA[哼哼小猪]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 16 Dec 2023 01:31:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[3楼大神呀，学习了 [s:26]]]></description>
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 <author><![CDATA[工控剑侠666]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 16 Dec 2023 01:13:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[看来楼主没有用过ETHERCAT通讯，楼主看看说明书，都有写驱动器IO接口定义的，EtherCAT设置一不用的，在PLC端连接好网线扫描到，设置下。具体在B站上找个视频看看吧，这里一下说不明白。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1764039#2400963.html]]></link>
 <author><![CDATA[卓发智能]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 16 Dec 2023 00:51:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一般都是接在驱动器上]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1764039#2400910.html]]></link>
 <author><![CDATA[宿迁电工]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Dec 2023 13:06:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以！具体看驱动器IO接口定义。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1764039#2400904.html]]></link>
 <author><![CDATA[那时年少]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Dec 2023 12:49:22 +0000]]></pubdate>
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