xwk0711
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 187 个
工控威望: 367 点
下载积分: 1059 分
在线时间: 169(小时)
注册时间: 2013-01-30
最后登录: 2023-12-18
查看xwk0711的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-12-15 20:21
全看 | 小 中 大
采用增量式编码器的伺服，需要每次回原点。  原点和极限感应器可以接在伺服驱动器上吗？如果可以该怎么接线？etherCAT怎么设置呢？
susan1121
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 83 点
下载积分: 331 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2021-12-06
最后登录: 2024-05-09
查看susan1121的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-12-18 16:02
全看 | 小 中 大
接在驱动器上面，具体怎么接看驱动器IO定义，一般有默认的，比如I1是正限位，I2负限位，I3原点，I4急停等，也可进入驱动器自行设置IO定义，完了之后在PLC中设置PDO映射，关联PLC中的正负限位原点到驱动器的IO点
楼主留言：
感谢分享！