工控tucao
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楼主  发表于: 2023-12-15 20:21
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采用增量式编码器的伺服，需要每次回原点。  原点和极限感应器可以接在伺服驱动器上吗？如果可以该怎么接线？etherCAT怎么设置呢？
18857713026
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1楼  发表于: 2023-12-16 11:00
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??  上面回答的不太行
我来回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置过程数据(PDO) 勾选对象字典  索引16#60FD  子索引00  
查看对象字典对应值映射的  IO地址  就是你要的DI信号         PDO一般默认自动映射  你可以选择手动映射
只要地址不重复就行

只要使用ECAT通讯 都是遵守 PLCOPEN规定的标准    60FD就是 伺服的输入的信号
楼主留言：
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    18857713026
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    2楼  发表于: 22天前
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    SMC_HOME  可以自定义慢点接近点  原点
    MC_HOME  原点接在伺服上   35号模式除外
    我一般都自建一个  JOG的case +35号MC_home 打包成 回零功能块