小弟用FX5U与汇川伺服走脉冲控制，汇川伺服的编码器分辨率 8388608 ，将这个脉冲数写进PLC的“每转脉冲数”，点动直接报“3641 最高速度的单位转换时超过了32位的范围”，后来了解了速度计算公式“当前速度(机械单位制) = 实际输出频率数 * 60 * 每转的脉冲数 / 每转的移动量 / 10∧4”，这么一来，是不是汇川的编码器分辨率在三菱PLC上面 不能填实际的值的，后来小弟就不管PLC上面填写的参数了，就直接改伺服里面电子齿轮比了。不知道做的对不对。路过的大神进来看看，指导一下，不胜感激！！！

用三菱的PLC一般我就是自己算伺服的电子齿轮比然后通过驱动器来设置的

没这么复杂，只看速度的情况，1分钟60秒，假设脉冲当量为100脉1圈，只需要设置驱动器走一圈的脉冲量为100*60=6000.验证最高速3000转每分钟，（3000*100）*60除以6000=3000.

谢谢回复，我想说的是，我说的这种情况是不是PLC侧的每转脉冲是不是随便填一下了，因为汇川的编码器每圈的脉冲太大了，三零这边会报错

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引用第2楼木獬于2026-06-08 12:53发表的  :
没这么复杂，只看速度的情况，1分钟60秒，假设脉冲当量为100脉1圈，只需要设置驱动器走一圈的脉冲量为100*60=6000.验证最高速3000转每分钟，（3000*100）*60除以6000=3000.

谢谢回复，PLC侧的脉冲和每转移动量就随便填么？

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引用第1楼雷神动君将留于2026-06-08 11:03发表的  :
用三菱的PLC一般我就是自己算伺服的电子齿轮比然后通过驱动器来设置的

编码器多少位只是精度问题，伺服走位置或转速，是要你根据自己的机械结构去换算脉冲数，有几个是用编码器的脉冲数去换算的，没明白你的点。

谢谢回复，我还是太菜了 哈哈

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引用第5楼木獬于2026-06-08 13:26发表的  :
编码器多少位只是精度问题，伺服走位置或转速，是要你根据自己的机械结构去换算脉冲数，有几个是用编码器的脉冲数去换算的，没明白你的点。

你这种做法不仅仅是三菱 哪个plc都不行   因为逻辑不对

   我一般都是在驱动器上把每转脉冲数调小了

驱动器可以设置一圈多少脉冲的，没必要纠结23位编码器的反馈

你设置一下单圈所需的脉冲数就可以了，谁也不会用编码器的分辨率来做单圈脉冲数啊。