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2645855946
基础薄弱的菜鸟
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楼主
发表于: 5天前
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小弟用FX5U与汇川伺服走脉冲控制,汇川伺服的编码器分辨率 8388608 ,将这个脉冲数写进PLC的“每转脉冲数”,点动直接报“3641 最高速度的单位转换时超过了32位的范围”,后来了解了速度计算公式“当前速度(机械单位制) = 实际输出频率数 * 60 * 每转的脉冲数 / 每转的移动量 / 10∧4”,这么一来,是不是汇川的编码器分辨率在三菱PLC上面 不能填实际的值的,后来小弟就不管PLC上面填写的参数了,就直接改伺服里面电子齿轮比了。不知道做的对不对。路过的大神进来看看,指导一下,不胜感激!!!
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木獬
花看堪折直须折,莫待无花空折枝。
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1楼
发表于: 5天前
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没这么复杂,只看速度的情况,1分钟60秒,假设脉冲当量为100脉1圈,只需要设置驱动器走一圈的脉冲量为100*60=6000.验证最高速3000转每分钟,(3000*100)*60除以6000=3000.
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木獬
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2楼
发表于: 5天前
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编码器多少位只是精度问题,伺服走位置或转速,是要你根据自己的机械结构去换算脉冲数,有几个是用编码器的脉冲数去换算的,没明白你的点。
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