cyh1986
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楼主  发表于: 2025-07-19 09:14
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DRVA绝对定位，设置了加减速时间，哪个特殊寄存器能得到当前脉冲输出的实际频率，需要判断一下加减速是否结束，
司慧聪
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1楼  发表于: 2025-07-19 09:51
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看看手册
wangnaizhi
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2楼  发表于: 2025-07-19 15:50
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三菱的是按时间算的加减速  你用时间判断就可以
1111768
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3楼  发表于: 2025-07-19 17:47
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在三菱FX3U用于监视Y0脉冲输出 32位 特殊寄存器 低位 D8340   高位 D8341
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    4楼  发表于: 2025-07-21 16:47
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    之前有一个客户说3U没有S加减速功能，速度会过冲，低速提速慢
    朱光显
    学无止境，继续加油
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    5楼  发表于: 2025-07-23 11:36
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    你是做速度控制吗？没怎么关注过这个问题，看看说明书或者参考3楼的回复
    cyh1986
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    6楼  发表于: 2025-09-02 22:03
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    我说的脉冲输出频率，就是在加减的时候，当前输出的频率是多大，
    你说的是脉冲个数

    引用
    引用第3楼cvlsem于2025-07-19 17:47发表的  :
    在三菱FX3U用于监视Y0脉冲输出 32位 特殊寄存器 低位 D8340   高位 D8341
    eq8zw5xb
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    7楼  发表于: 2025-09-03 08:10
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    获取当前脉冲频率
    D8140： 这个特殊寄存器用于读取瞬时脉冲频率。无论在加减速、匀速还是减速阶段，您都可以通过读取D8140来实时获取当前输出的脉冲频率。

    判断加减速是否结束
    M8147： 当脉冲输出指令（如DRVA、DRVI）执行过程中，M8147会变为ON。当指令执行完成后，它会变为OFF。

    M8140： 这个特殊位是“定位完成标志”。当定位任务（包括加减速和匀速段）全部完成后，M8140会变为ON。

    仅仅通过M8147和M8140来判断加减速是否结束是比较困难的。最准确的方法是结合D8140（瞬时频率）和您设定的目标频率F进行判断。