cyh1986
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楼主  发表于: 2025-07-19 09:14
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DRVA绝对定位，设置了加减速时间，哪个特殊寄存器能得到当前脉冲输出的实际频率，需要判断一下加减速是否结束，
司慧聪
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1楼  发表于: 2025-07-19 09:51
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