cyh1986
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楼主  发表于: 48天前
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DRVA绝对定位，设置了加减速时间，哪个特殊寄存器能得到当前脉冲输出的实际频率，需要判断一下加减速是否结束，
wangnaizhi
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1楼  发表于: 48天前
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三菱的是按时间算的加减速  你用时间判断就可以