cyh1986
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 385 个
工控威望: 771 点
下载积分: 804 分
在线时间: 311(小时)
注册时间: 2009-04-28
最后登录: 2025-07-20
查看cyh1986的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 前天
全看 | 小 中 大
DRVA绝对定位，设置了加减速时间，哪个特殊寄存器能得到当前脉冲输出的实际频率，需要判断一下加减速是否结束，
wangnaizhi
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1310 个
工控威望: 2016 点
下载积分: 2914 分
在线时间: 1053(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2025-07-21
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 前天
全看 | 小 中 大
三菱的是按时间算的加减速  你用时间判断就可以