某大学购买了1KW的伺服电机和驱动器。学生根据说明书接线安装，但遇到异常情况。
PLC发出使能信号后，伺服电机HG-SN102J-S100突然高速旋转，然后驱动器MR-JE-100A报警AL31。
客户求助于我司，经杨工检测，是由于客户的电源线制作不正确导致。
电机电源插头是MR-PWCNS4，用户参考的MR-JE手册上未提到其使用方法。相关方法在MR-JE的样本上有记载。
插头管脚A对应U，管脚B对应V，管脚C对应W，管脚D对应接地。如图：

此外，还有几种特殊情况要注意
1、CN1插头的脉冲端子(PP)如果和其他线头短路，电机可能会自行转动

2、旧设备上电缆老化，导致UVW之间短路，可能会报过电流或超速等错误