有没有大佬提供下一条流水线分几个工位，自动程序如何编程？提供个思路就好
由于小弟一直干单机设备，流水线没做过，还请各位大佬多多指点，付费也没问题
本人用的最多是三菱，汇川

什么样的流水线说清楚

加我V讨论下，可分享程序。

一台设备的供料方式设计为流线式，产品加工方式为多工位依次加工产品，不知道你说的是不是这个意思？如果是这样那逻辑很简单！设备传送带供料到位后各工站独立工作，程序内需要将有料信号做位左移，传送产品前需要各工站都处于待料状态，到位后各工位对应有料才动作，同时加入下班清料功能。。。。。。

那就相当于在一个PLC里写3个工位程序呗

什么样的流水线说清楚

主要是核心搬运机构，是串联所有工艺的主线。流水线中的每个工艺位都用标志位做好接口，核心搬运机构把所有工艺位串在一起。

这个简单吧，就是用1台PLC控制

统一回复下：本人一直做单机，没玩过流水线类的线体设备，这几年感觉单机快没市场了。所以想学学流水线的思路。线体设备接触的少，基本都是分成一个一个单机做的

引用

引用第6楼fczxjh于2026-04-04 14:24发表的  :
主要是核心搬运机构，是串联所有工艺的主线。流水线中的每个工艺位都用标志位做好接口，核心搬运机构把所有工艺位串在一起。

你每步都加个故障暂停和上一步的完成条件，超时达不成完成条件就报警，停在那一步走不下去。

然后人工在触摸屏上点手动处理故障位，处理完后手动把机构一步步恢复到原本的动作位，按报警解除机器继续跑。

如果处理太复杂，就拍急停，整个机器重新复位。

这种设计还没干过

核心是产品流转线体或其他，这种应该是多工装的，并配置工装识别，当某一工位发生故障后，转手动，人工可以对该工位进行操作处理故障，如果是简单感应器不到位之类的，处理后切自动继续运行，此时该工装状态还未完成，此工位继续执行动作，或者故障复杂，操作人对该工位执行初始化，并标记工装NG，不再加工后续，由后续出料工位取走NG品。