有没有大佬提供下一条流水线分几个工位，自动程序如何编程？提供个思路就好
由于小弟一直干单机设备，流水线没做过，还请各位大佬多多指点，付费也没问题
本人用的最多是三菱，汇川

核心是产品流转线体或其他，这种应该是多工装的，并配置工装识别，当某一工位发生故障后，转手动，人工可以对该工位进行操作处理故障，如果是简单感应器不到位之类的，处理后切自动继续运行，此时该工装状态还未完成，此工位继续执行动作，或者故障复杂，操作人对该工位执行初始化，并标记工装NG，不再加工后续，由后续出料工位取走NG品。