工控老杜
欢迎用三菱PLC,PROFACE,维伦，三菱HMI，各种伺服
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楼主  发表于: 52天前
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有没有大佬提供下一条流水线分几个工位，自动程序如何编程？提供个思路就好
由于小弟一直干单机设备，流水线没做过，还请各位大佬多多指点，付费也没问题
本人用的最多是三菱，汇川
那时年少
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1楼  发表于: 52天前
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一台设备的供料方式设计为流线式，产品加工方式为多工位依次加工产品，不知道你说的是不是这个意思？如果是这样那逻辑很简单！设备传送带供料到位后各工站独立工作，程序内需要将有料信号做位左移，传送产品前需要各工站都处于待料状态，到位后各工位对应有料才动作，同时加入下班清料功能。。。。。。
楼主留言：
我现在卡在设备出故障后，现场人手动操作后，流程进不去了，另外一个问题有料的时候该如何复位
[ 此帖被那时年少在2026-04-03 18:03重新编辑 ]
那时年少
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2楼  发表于: 44天前
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1.设备复位时如工站有料则提示人工取走。
2.各工站模块可单独复位，如工站2有料且发生故障，人工取走料同时复位工站2与对应的有料状态。
3.暂停或故障时保存当前运行步骤号并记录各轴/气缸状态。人工切手动模式处理完成后再继续则比较状态是否与暂停前一致，不一致则提示人工恢复或模块复位，每个模块都做一个手动恢复的页面，如X轴一键去暂停前位置、Y轴一键去暂停前位置、**气缸去暂停前位置...只做提示或做各轴气缸一键去暂停前位置的按钮，由人工操作确认是否干涉，别做自动恢复暂停前位置的功能！