工控老杜
欢迎用三菱PLC,PROFACE,维伦，三菱HMI，各种伺服
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楼主  发表于: 52天前
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有没有大佬提供下一条流水线分几个工位，自动程序如何编程？提供个思路就好
由于小弟一直干单机设备，流水线没做过，还请各位大佬多多指点，付费也没问题
本人用的最多是三菱，汇川
fczxjh
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1楼  发表于: 51天前
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主要是核心搬运机构，是串联所有工艺的主线。流水线中的每个工艺位都用标志位做好接口，核心搬运机构把所有工艺位串在一起。
楼主留言：
我就是卡在故障处理，跟复位那块了，如果现在设备做了一半出故障了，手动处理完，复位咋玩？我复位都是一个一个处理的
fczxjh
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2楼  发表于: 48天前
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引用
引用第6楼fczxjh于2026-04-04 14:24发表的  :
主要是核心搬运机构，是串联所有工艺的主线。流水线中的每个工艺位都用标志位做好接口，核心搬运机构把所有工艺位串在一起。

你每步都加个故障暂停和上一步的完成条件，超时达不成完成条件就报警，停在那一步走不下去。

然后人工在触摸屏上点手动处理故障位，处理完后手动把机构一步步恢复到原本的动作位，按报警解除机器继续跑。

如果处理太复杂，就拍急停，整个机器重新复位。
楼主留言：
当前都是直接当前段复位，操作工不可能给你复位到原来一样