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yobiai
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12楼  发表于: 昨天
有需要视觉类安全防护的点我
AI安全视觉
是我冒饭了
叮又叮不懂,斜又斜不废。
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13楼  发表于: 昨天
其实就是一个上料的机械手,大概流程就是从供料盘抓取材料放到固定的装配位置上就行。大概路径就是抓起物料抬起500mm高度,然后旋转180度,再降下500mm摆放。
引用
引用第9楼li19930121于2025-09-04 13:59发表的  :


移动范围也不是很大,根据工艺时间以及行走路径可以估算出来
工艺步骤,上下料位置说一下
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14楼  发表于: 昨天
好的谢谢,我找了一个RoboDK这个仿真软件好用吗?我看可以试用30天。
引用
引用第10楼叶上初阳于2025-09-05 13:34发表的  :
KUKA机器人?最新版的iiQWork需要购买,但是KUKA.Sim论坛里有人发过破解版,你去机器人专区搜一下,不久前就发过。这软件难用的够可以,编程不好用,仿真还行,模拟出大致的动作路径速度,直接运行仿真就可以,软件会自己估算一个时间,或者你也可以做个循环,自己手动计时。
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15楼  发表于: 昨天
不是很了解机器人厂家,第一次选。感谢建议
引用
引用第11楼ljb6688于2025-09-05 16:05发表的  :
KUKA机器人的优势在大负载。
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