是我冒饭了
叮又叮不懂,斜又斜不废。
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楼主  发表于: 59天前
请教一下各位前辈,本来机器人的型号一定确定,但是后来发现节拍不对。我们手里没有机器人,只知道负载是多少。请问要怎么估算机器人的节拍时间?
li19930121
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1楼  发表于: 58天前
负载多重。目前用的哪款机器人
li19930121
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2楼  发表于: 57天前
引用
引用第8楼是我冒饭了于2025-09-03 15:34发表的  :
负载不到3KG,但是行程有点长,臂展需要1500mm,现在选的是库卡和埃斯顿


移动范围也不是很大,根据工艺时间以及行走路径可以估算出来
工艺步骤,上下料位置说一下
li19930121
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3楼  发表于: 52天前
引用
引用第13楼是我冒饭了于2025-09-05 16:26发表的  :
其实就是一个上料的机械手,大概流程就是从供料盘抓取材料放到固定的装配位置上就行。大概路径就是抓起物料抬起500mm高度,然后旋转180度,再降下500mm摆放。

这个大概时间15s左右,180°旋转速度不会快的
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