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楼主  发表于: 4天前
请教一下各位前辈,本来机器人的型号一定确定,但是后来发现节拍不对。我们手里没有机器人,只知道负载是多少。请问要怎么估算机器人的节拍时间?
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1楼  发表于: 4天前
供应商说我们条件太少,让我们自己去仿真。但是我没有企业邮箱下不了仿真软件
引用
引用第1楼我真的不会啊于2025-09-02 13:55发表的  :
找供应商
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2楼  发表于: 3天前
库卡的机器人,官网的邮箱注册不成功,然后下载不了他们的仿真软件。不知道网上有没有破解版。
引用
引用第3楼gxtmdb82164于2025-09-03 08:42发表的  :
要看是哪家的机器人,还有就是仿真软件出来的结果也不是100%准确的,这里有误差是正常的,在合理范围内的误差也是合理的,比如说5%以内,是完全可以接受的,但是太大的误差,比如10%甚至更高,一般就接受不了了。
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3楼  发表于: 3天前
好的,我再去试试。谢谢
引用
引用第5楼wwr1992于2025-09-03 10:59发表的  :
找供应商,他们说条件太少是敷衍,你把取料放料的动作行程告诉他们,就能估个大概了
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4楼  发表于: 3天前
负载不到3KG,但是行程有点长,臂展需要1500mm,现在选的是库卡和埃斯顿
引用
引用第6楼li19930121于2025-09-03 11:27发表的  :
负载多重。目前用的哪款机器人
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5楼  发表于: 昨天
其实就是一个上料的机械手,大概流程就是从供料盘抓取材料放到固定的装配位置上就行。大概路径就是抓起物料抬起500mm高度,然后旋转180度,再降下500mm摆放。
引用
引用第9楼li19930121于2025-09-04 13:59发表的  :


移动范围也不是很大,根据工艺时间以及行走路径可以估算出来
工艺步骤,上下料位置说一下
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6楼  发表于: 昨天
好的谢谢,我找了一个RoboDK这个仿真软件好用吗?我看可以试用30天。
引用
引用第10楼叶上初阳于2025-09-05 13:34发表的  :
KUKA机器人?最新版的iiQWork需要购买,但是KUKA.Sim论坛里有人发过破解版,你去机器人专区搜一下,不久前就发过。这软件难用的够可以,编程不好用,仿真还行,模拟出大致的动作路径速度,直接运行仿真就可以,软件会自己估算一个时间,或者你也可以做个循环,自己手动计时。
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7楼  发表于: 昨天
不是很了解机器人厂家,第一次选。感谢建议
引用
引用第11楼ljb6688于2025-09-05 16:05发表的  :
KUKA机器人的优势在大负载。