请教一下各位前辈，本来机器人的型号一定确定，但是后来发现节拍不对。我们手里没有机器人，只知道负载是多少。请问要怎么估算机器人的节拍时间？

KUKA机器人？最新版的iiQWork需要购买，但是KUKA.Sim论坛里有人发过破解版，你去机器人专区搜一下，不久前就发过。这软件难用的够可以，编程不好用，仿真还行，模拟出大致的动作路径速度，直接运行仿真就可以，软件会自己估算一个时间，或者你也可以做个循环，自己手动计时。

引用

引用第14楼是我冒饭了于2025-09-05 16:27发表的  :
好的谢谢，我找了一个RoboDK这个仿真软件好用吗？我看可以试用30天。

那个没有用过，你得自己琢磨琢磨了，刚用KUKA.Sim做了个项目，仿真是够用的，编程不太好用。你说的这个工作流程我大概估了一下，跟楼上说的时间差不多，我们一般调试要求机器人下压取料再抬升，这个流程时间控制在5S左右，如果大负载的话，确实转不快，综合来说15S左右。