sunsince
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楼主  发表于: 9天前
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大师门请教一下，FX3U 使用闭环步进电机及驱动器，连续50个点的XY座标（Y0/Y1）进行二轴坐标绝对定位DDRVA，在一个点结束会有明显加减速顿挫，有啥方法让每个点过渡平顺？
点与点之间X/Y的距离有进行直线插补计算，但是一个点走完就有加减速，下一个新的点又有加减速，要该如何处理这个问题？
工控小c
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1楼  发表于: 8天前
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3U好像不支持，有些有多段定位的这一段的完成速度=下一段的起始速度，速度不会降到0
wyc6745625
接PLC、触摸屏、C#上位机组态监控16639500085
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2楼  发表于: 8天前
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用Drva,直接打断触发
接三菱、西门子等PLC/HMI程序微信wyx6745625
wyc6745625
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3楼  发表于: 8天前
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或者换PLC 用Q03UVD，+QD77  或其他模块，使用连续模式
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梦雨天涯
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4楼  发表于: 7天前
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FX5U支持表格定位，也就是不需要停下来，就可以立马下一个位置定位……按照表格来，可以写100条指令
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
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