sunsince
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楼主  发表于: 9天前
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大师门请教一下，FX3U 使用闭环步进电机及驱动器，连续50个点的XY座标（Y0/Y1）进行二轴坐标绝对定位DDRVA，在一个点结束会有明显加减速顿挫，有啥方法让每个点过渡平顺？
点与点之间X/Y的距离有进行直线插补计算，但是一个点走完就有加减速，下一个新的点又有加减速，要该如何处理这个问题？