sunsince
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楼主  发表于: 9天前
大师门请教一下,FX3U 使用闭环步进电机及驱动器,连续50个点的XY座标(Y0/Y1)进行二轴坐标绝对定位DDRVA,在一个点结束会有明显加减速顿挫,有啥方法让每个点过渡平顺?
点与点之间X/Y的距离有进行直线插补计算,但是一个点走完就有加减速,下一个新的点又有加减速,要该如何处理这个问题?
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 7天前
FX5U支持表格定位,也就是不需要停下来,就可以立马下一个位置定位……按照表格来,可以写100条指令
微信hui530527      b站账号,非标自动化谭工
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