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黄生生
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12楼  发表于: 49天前
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感谢大佬分享
无缘做大神
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13楼  发表于: 46天前
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引用
引用第9楼空心大神于2025-06-13 10:28发表的  :
用总线比较好 pcl 写逻辑 机械手 只执行动作 机械手每一个动作都是由plc触发

我码垛就是这么玩的
czulrs
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14楼  发表于: 37天前
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借楼主之地，咨询下，如果机械手上有气缸夹爪之类的使用机器人自己控制还是由PLC控制好，同样的气缸夹爪上的磁簧开关是由机器人读取还是PLC读取好（这里设计气缸报警检测判断）？
叶上初阳
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15楼  发表于: 33天前
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引用第14楼czulrs于2025-06-26 08:33发表的  :
借楼主之地，咨询下，如果机械手上有气缸夹爪之类的使用机器人自己控制还是由PLC控制好，同样的气缸夹爪上的磁簧开关是由机器人读取还是PLC读取好（这里设计气缸报警检测判断）？

机器人控制机械手上气缸夹爪，这样方便机器人工作、调试。PLC读取夹爪气缸状态，plc需要知道设备工作状态，尤其上位机做各种状态显示报警输出都用得到，通过IO把夹爪气缸状态传输给机器人就行。
学而不思则罔，思而不学则殆。我学学学学学学  桀桀桀~~~
工业机器人编程调试
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