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 <title><![CDATA[PLC控制机器人]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777004.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of PLC控制机器人]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Wed, 13 May 2026 21:53:16 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第14楼czulrs于2025-06-26 08:33发表的&nbsp;&nbsp;:
借楼主之地，咨询下，如果机械手上有气缸夹爪之类的使用机器人自己控制还是由PLC控制好，同样的气缸夹爪上的磁簧开关是由机器人读取还是PLC读取好（这里设计气缸报警检测判断）？
[/quote]
机器人控制机械手上气缸夹爪，这样方便机器人工作、调试。PLC读取 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777004#2516268.html]]></link>
 <author><![CDATA[叶上初阳]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 30 Jun 2025 00:54:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[借楼主之地，咨询下，如果机械手上有气缸夹爪之类的使用机器人自己控制还是由PLC控制好，同样的气缸夹爪上的磁簧开关是由机器人读取还是PLC读取好（这里设计气缸报警检测判断）？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777004#2515655.html]]></link>
 <author><![CDATA[czulrs]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 26 Jun 2025 00:33:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第9楼空心大神于2025-06-13 10:28发表的&nbsp;&nbsp;:
用总线比较好 pcl 写逻辑 机械手 只执行动作 机械手每一个动作都是由plc触发
[/quote]
我码垛就是这么玩的[s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777004#2514160.html]]></link>
 <author><![CDATA[无缘做大神]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Jun 2025 09:13:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[感谢大佬分享]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777004#2513688.html]]></link>
 <author><![CDATA[黄生生]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 14 Jun 2025 06:03:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼隐姓埋名于2024-12-05 20:12发表的&nbsp;&nbsp;:
可以在PLC上写逻辑，实现机器人运行吗？
[/quote]
一直都是这么搞的，用的cclink通讯方式，不同机器人spec不同，需要根据手册编程]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777004#2513584.html]]></link>
 <author><![CDATA[飞皇123]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Jun 2025 08:43:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[PLC写逻辑，机械手只执行动作，机械手每一个动作都是由PLC触发，我目前所在的项目就是这样]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777004#2513553.html]]></link>
 <author><![CDATA[龙道友]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Jun 2025 05:48:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用总线比较好 pcl 写逻辑 机械手 只执行动作 机械手每一个动作都是由plc触发]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777004#2513522.html]]></link>
 <author><![CDATA[空心大神]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Jun 2025 02:28:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼隐姓埋名于2024-12-05 20:12发表的&nbsp;&nbsp;:
可以在PLC上写逻辑，实现机器人运行吗？
[/quote]
只要技术够强，用单片机+步进电机也能实现类似功能。但是一般人都不带这么折腾的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777004#2512414.html]]></link>
 <author><![CDATA[格林]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 07 Jun 2025 06:14:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[就当机器人是一个气缸，PLC控制它]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777004#2487051.html]]></link>
 <author><![CDATA[chishiliu]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 08 Jan 2025 00:04:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[做通信，PLC负责工艺流程，机器人负责具体动作，用IO来判断就行]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777004#2480457.html]]></link>
 <author><![CDATA[叶上初阳]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Dec 2024 04:29:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼隐姓埋名于2024-12-05 20:12发表的&nbsp;&nbsp;:
可以在PLC上写逻辑，实现机器人运行吗？
[/quote]
完全可以]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777004#2480294.html]]></link>
 <author><![CDATA[金蛇郎君czz]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 08 Dec 2024 07:53:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[两种，一种PLC为主，给信号告诉机器人做什么。
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;一种机器人为主，PLC只控制机器人启动停止，其他的控制全由机器人来做。

哪种方便好用用哪种，没固定]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777004#2479938.html]]></link>
 <author><![CDATA[cs315322392]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 06 Dec 2024 03:08:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一般是机器人侧编写运动程序，比如搬运机器人，分别编写取料，放料子程序等，PLC判断什么时间取料放料。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777004#2479839.html]]></link>
 <author><![CDATA[sundca]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 05 Dec 2024 19:22:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以在PLC上写逻辑，实现机器人运行吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777004#2479820.html]]></link>
 <author><![CDATA[隐姓埋名]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 05 Dec 2024 12:12:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[1.IO控制
2.总线控制
个人感觉总线控制简单]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777004#2479816.html]]></link>
 <author><![CDATA[挚爱笨笨]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 05 Dec 2024 11:53:16 +0000]]></pubdate>
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