隐姓埋名
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楼主  发表于: 2024-12-05 19:30
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要实现，在PLC看来机器人只是个模组，控制程序都在PLC里面？？PLC和机器人两边都如何写程序方便？、求大神指导！！
求真务实，厚积薄发。VX:em5480011
czulrs
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1楼  发表于: 38天前
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借楼主之地，咨询下，如果机械手上有气缸夹爪之类的使用机器人自己控制还是由PLC控制好，同样的气缸夹爪上的磁簧开关是由机器人读取还是PLC读取好（这里设计气缸报警检测判断）？