隐姓埋名
电气工程从业者，爱好者。广交天下同行VX：em5480011
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 174 个
工控威望: 272 点
下载积分: 2786 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2018-12-20
最后登录: 2025-05-06
查看隐姓埋名的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-12-05 19:30
全看 | 小 中 大
要实现，在PLC看来机器人只是个模组，控制程序都在PLC里面？？PLC和机器人两边都如何写程序方便？、求大神指导！！
求真务实，厚积薄发。VX:em5480011
叶上初阳
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 82 点
下载积分: 137 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2024-03-08
最后登录: 2025-08-01
查看叶上初阳的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-12-09 12:29
全看 | 小 中 大
做通信，PLC负责工艺流程，机器人负责具体动作，用IO来判断就行
学而不思则罔，思而不学则殆。我学学学学学学  桀桀桀~~~
工业机器人编程调试
叶上初阳
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 82 点
下载积分: 137 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2024-03-08
最后登录: 2025-08-01
查看叶上初阳的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 34天前
全看 | 小 中 大
引用
引用第14楼czulrs于2025-06-26 08:33发表的  :
借楼主之地，咨询下，如果机械手上有气缸夹爪之类的使用机器人自己控制还是由PLC控制好，同样的气缸夹爪上的磁簧开关是由机器人读取还是PLC读取好（这里设计气缸报警检测判断）？

机器人控制机械手上气缸夹爪，这样方便机器人工作、调试。PLC读取夹爪气缸状态，plc需要知道设备工作状态，尤其上位机做各种状态显示报警输出都用得到，通过IO把夹爪气缸状态传输给机器人就行。
学而不思则罔，思而不学则殆。我学学学学学学  桀桀桀~~~
工业机器人编程调试