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15996422036
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楼主  发表于: 43天前
   有一个模组装了两个接近开关:1.负极限接近开关1个    2.原点接近开关1个。

现在步进回原点,不知道步进位置在原点前还是原点后。

目前考虑  1.步进先单方向回极限位   2.到达极限位后启动ZRN 指令回原点。

不知道这样做行不行,有什么弊端 。 求大神  ,程序这样写行不行


[ 此帖被15996422036在2021-03-05 12:12重新编辑 ]
zhengbq
看什么看!
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1楼  发表于: 43天前
可以的啊,弊端就是花的时间多了。
加油!
15996422036
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2楼  发表于: 43天前
你们碰到这种情况是怎么做回原点的
工控杨永信
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3楼  发表于: 43天前
一般应该是做负方向回原点,若碰到负极限则做正方向回原
也可以做正方向回原点,若碰到正极限则做负方向回原
楼主留言:
这样做的话,是不是回原点就不检测极限报警了
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工控肥仔
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4楼  发表于: 43天前
你这种应该把两个感应器安装在模组两端极限位置,那边距离近就用那边做原点位,ZRN回原点的时候碰到原点就往反方向动作,脱离感应器后马上停止,轴位置传零就好
楼主留言:
你这样不行的吧
工控肥仔
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5楼  发表于: 43天前
引用
引用第4楼工控肥仔于2021-03-05 11:45发表的  :
你这种应该把两个感应器安装在模组两端极限位置,那边距离近就用那边做原点位,ZRN回原点的时候碰到原点就往反方向动作,脱离感应器后马上停止,轴位置传零就好

   我现在就是这样干的,跑的挺好的
工控老杜
欢迎用三菱PLC,PROFACE,维伦,三菱HMI,各种伺服
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6楼  发表于: 43天前
直接把负极限跟原点感应器放一起,这样你伺服定位就不会出现负值了,其实碰到负极限直接往正极限方向转就可以了啊。比如你先用DPLSV指令往负方向跑,碰到极限正转完毕再执行回原点指令,这样会节约点时间吧。你说的那个报警应该是碰到极限还要继续往前走才报警啊,你直接断开就可以了。
工控杨永信
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7楼  发表于: 43天前
引用
引用第3楼工控杨永信于2021-03-05 11:30发表的  :
一般应该是做负方向回原点,若碰到负极限则做正方向回原
也可以做正方向回原点,若碰到正极限则做负方向回原

用一个回原状态标志位来屏蔽极限位置报警,当执行回原指令时,不触发极限位置报警
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mtc04245
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8楼  发表于: 41天前
引用
引用第7楼工控杨永信于2021-03-05 16:50发表的  :

用一个回原状态标志位来屏蔽极限位置报警,当执行回原指令时,不触发极限位置报警

比较赞同!
liuleilei
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9楼  发表于: 41天前
为啥不用DSZR指令呢,管他回原点前位置停在哪里
booet2008
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10楼  发表于: 41天前
   PLC选的FX3U为什么不用DSZR回原点呢?
勤工俭学
deep throat
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11楼  发表于: 32天前
我记得是可以设定回原点的方向吧。每次回原点都是往一个方向走,碰到极限自动折返寻找原点。
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