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15996422036
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楼主  发表于: 2021-03-05 11:13
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   有一个模组装了两个接近开关：1.负极限接近开关1个    2.原点接近开关1个。

现在步进回原点，不知道步进位置在原点前还是原点后。

目前考虑  1.步进先单方向回极限位   2.到达极限位后启动ZRN 指令回原点。

不知道这样做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序这样写行不行


[ 此帖被15996422036在2021-03-05 12:12重新编辑 ]
进击的工控人
看什么看！
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1楼  发表于: 2021-03-05 11:18
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可以的啊，弊端就是花的时间多了。
加油！
15996422036
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2楼  发表于: 2021-03-05 11:23
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你们碰到这种情况是怎么做回原点的
工控杨永信
、123
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3楼  发表于: 2021-03-05 11:30
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一般应该是做负方向回原点，若碰到负极限则做正方向回原
也可以做正方向回原点，若碰到正极限则做负方向回原
楼主留言：
这样做的话，是不是回原点就不检测极限报警了
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工控肥仔
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4楼  发表于: 2021-03-05 11:45
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你这种应该把两个感应器安装在模组两端极限位置，那边距离近就用那边做原点位，ZRN回原点的时候碰到原点就往反方向动作，脱离感应器后马上停止，轴位置传零就好
楼主留言：
你这样不行的吧
工控肥仔
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5楼  发表于: 2021-03-05 11:50
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引用
引用第4楼工控肥仔于2021-03-05 11:45发表的  :
你这种应该把两个感应器安装在模组两端极限位置，那边距离近就用那边做原点位，ZRN回原点的时候碰到原点就往反方向动作，脱离感应器后马上停止，轴位置传零就好

   我现在就是这样干的，跑的挺好的
工控老杜
欢迎用三菱PLC,PROFACE,维伦，三菱HMI，各种伺服
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6楼  发表于: 2021-03-05 16:48
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直接把负极限跟原点感应器放一起，这样你伺服定位就不会出现负值了，其实碰到负极限直接往正极限方向转就可以了啊。比如你先用DPLSV指令往负方向跑，碰到极限正转完毕再执行回原点指令，这样会节约点时间吧。你说的那个报警应该是碰到极限还要继续往前走才报警啊，你直接断开就可以了。
工控杨永信
、123
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7楼  发表于: 2021-03-05 16:50
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引用
引用第3楼工控杨永信于2021-03-05 11:30发表的  :
一般应该是做负方向回原点，若碰到负极限则做正方向回原
也可以做正方向回原点，若碰到正极限则做负方向回原

用一个回原状态标志位来屏蔽极限位置报警，当执行回原指令时，不触发极限位置报警
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mtc04245
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8楼  发表于: 2021-03-07 14:30
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引用
引用第7楼工控杨永信于2021-03-05 16:50发表的  :

用一个回原状态标志位来屏蔽极限位置报警，当执行回原指令时，不触发极限位置报警

比较赞同！
liuleilei
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9楼  发表于: 2021-03-07 20:43
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为啥不用DSZR指令呢，管他回原点前位置停在哪里
booet2008
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10楼  发表于: 2021-03-07 21:08
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   PLC选的FX3U为什么不用DSZR回原点呢？
勤工俭学
deep throat
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11楼  发表于: 2021-03-16 17:07
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我记得是可以设定回原点的方向吧。每次回原点都是往一个方向走，碰到极限自动折返寻找原点。
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