15996422036
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楼主  发表于: 2021-03-05 11:13
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   有一个模组装了两个接近开关：1.负极限接近开关1个    2.原点接近开关1个。

现在步进回原点，不知道步进位置在原点前还是原点后。

目前考虑  1.步进先单方向回极限位   2.到达极限位后启动ZRN 指令回原点。

不知道这样做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序这样写行不行


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工控肥仔
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1楼  发表于: 2021-03-05 11:45
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你这种应该把两个感应器安装在模组两端极限位置，那边距离近就用那边做原点位，ZRN回原点的时候碰到原点就往反方向动作，脱离感应器后马上停止，轴位置传零就好
楼主留言：
你这样不行的吧
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2楼  发表于: 2021-03-05 11:50
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引用
引用第4楼工控肥仔于2021-03-05 11:45发表的  :
你这种应该把两个感应器安装在模组两端极限位置，那边距离近就用那边做原点位，ZRN回原点的时候碰到原点就往反方向动作，脱离感应器后马上停止，轴位置传零就好

   我现在就是这样干的，跑的挺好的