15996422036
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楼主  发表于: 2021-03-05 11:13
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   有一个模组装了两个接近开关：1.负极限接近开关1个    2.原点接近开关1个。

现在步进回原点，不知道步进位置在原点前还是原点后。

目前考虑  1.步进先单方向回极限位   2.到达极限位后启动ZRN 指令回原点。

不知道这样做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序这样写行不行


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工控杨永信
、123
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1楼  发表于: 2021-03-05 11:30
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一般应该是做负方向回原点，若碰到负极限则做正方向回原
也可以做正方向回原点，若碰到正极限则做负方向回原
楼主留言：
这样做的话，是不是回原点就不检测极限报警了
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工控杨永信
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2楼  发表于: 2021-03-05 16:50
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引用
引用第3楼工控杨永信于2021-03-05 11:30发表的  :
一般应该是做负方向回原点，若碰到负极限则做正方向回原
也可以做正方向回原点，若碰到正极限则做负方向回原

用一个回原状态标志位来屏蔽极限位置报警，当执行回原指令时，不触发极限位置报警
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