15996422036
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楼主  发表于: 2021-03-05 11:13
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   有一个模组装了两个接近开关：1.负极限接近开关1个    2.原点接近开关1个。

现在步进回原点，不知道步进位置在原点前还是原点后。

目前考虑  1.步进先单方向回极限位   2.到达极限位后启动ZRN 指令回原点。

不知道这样做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序这样写行不行


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勤工俭学
deep throat
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1楼  发表于: 2021-03-16 17:07
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我记得是可以设定回原点的方向吧。每次回原点都是往一个方向走，碰到极限自动折返寻找原点。