finiiy
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楼主  发表于: 2020-05-10 10:27
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各位大神：
     目前因为项目在定位过程中，经常需要中途停止当前的定位。因为如果检测定位途中有物料就必须转为速度模式来控制。
JEC定位停止后依然记忆着上次定位。望各位大神能伸出援手。
   感谢。
cythyx
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1楼  发表于: 2020-05-10 11:15
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你的定位指令用绝对定位指令就行，比如你绝对定位到100，中途停止了，伺服暂停。
然后继续执行绝对定位100就没问题啊，就不用考虑你停的位置。
finiiy
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2楼  发表于: 2020-05-10 11:28
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引用第1楼cythyx于2020-05-10 11:15发表的  :
你的定位指令用绝对定位指令就行，比如你绝对定位到100，中途停止了，伺服暂停。
然后继续执行绝对定位100就没问题啊，就不用考虑你停的位置。

假设我在绝对定位50停止了，我需要切换速度模式，这个时候怎么做，大哥能做个案例吗，跪求
plc初学者
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3楼  发表于: 2020-05-10 22:03
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位置模式切换速度模式伺服电机必须停下来后才能切换。
finiiy
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4楼  发表于: 2020-05-11 05:53
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引用第3楼plc初学者于2020-05-10 22:03发表的  :
位置模式切换速度模式伺服电机必须停下来后才能切换。

具体能提供程序吗？
plc初学者
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5楼  发表于: 2020-05-11 08:29
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引用第4楼finiiy于2020-05-11 05:53发表的  :

具体能提供程序吗？

这个很简单的，无非一个停止，一个切换模式。你看一下手册就知道了。其实我是想说既然要用速度模式为什么一开始不用速度模式。这样动作看起来不是更加舒服。
龙达工控萌新
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6楼  发表于: 2020-05-11 09:15
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987993472
做一个不断学习的工控男？
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7楼  发表于: 2020-05-11 09:23
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伺服停止了，你把伺服的模式设置成速度模式就可以了呀
不断学习
wmswangwww
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8楼  发表于: 2020-05-11 09:54
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你这种情况与制片类似，从网上下个制片机程序看看，很方便控制
finiiy
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9楼  发表于: 2020-05-12 21:49
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引用
引用第8楼wmswangwww于2020-05-11 09:54发表的  :
你这种情况与制片类似，从网上下个制片机程序看看，很方便控制

求案例
hongsenmu
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10楼  发表于: 2020-05-30 19:00
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将这个信号Off：quick stop （index 6040.2），伺服就停止了。再将这个信号ON，切换速度模式