finiiy
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楼主  发表于: 2020-05-10 10:27
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各位大神：
     目前因为项目在定位过程中，经常需要中途停止当前的定位。因为如果检测定位途中有物料就必须转为速度模式来控制。
JEC定位停止后依然记忆着上次定位。望各位大神能伸出援手。
   感谢。
plc初学者
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1楼  发表于: 2020-05-10 22:03
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位置模式切换速度模式伺服电机必须停下来后才能切换。
plc初学者
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2楼  发表于: 2020-05-11 08:29
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引用
引用第4楼finiiy于2020-05-11 05:53发表的  :

具体能提供程序吗？

这个很简单的，无非一个停止，一个切换模式。你看一下手册就知道了。其实我是想说既然要用速度模式为什么一开始不用速度模式。这样动作看起来不是更加舒服。