finiiy
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楼主  发表于: 2020-05-10 10:27
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各位大神：
     目前因为项目在定位过程中，经常需要中途停止当前的定位。因为如果检测定位途中有物料就必须转为速度模式来控制。
JEC定位停止后依然记忆着上次定位。望各位大神能伸出援手。
   感谢。
hongsenmu
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1楼  发表于: 2020-05-30 19:00
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将这个信号Off：quick stop （index 6040.2），伺服就停止了。再将这个信号ON，切换速度模式