2310036294
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楼主  发表于: 2018-05-04 16:15
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图片：
设置QD77  Pr.1    Pr.2    Pr.3  
就是设置  单位  每转脉冲数  每转移动量   我右击选择计算基本参数    

输入丝杆导程   减速比  编码器分辨率
2000   减速比  1/13    MR-J4-B的驱动器 编码器4194304

一计算一圈的脉冲数编程了 1703936
确定反应到 模块设置参数
Pr.2变成了1703936   而设置规则说此参数  要设置成编码器分辨率   （通信控制的）
  
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2018-05-04 16:42
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一般我这样填写：

楼主留言：
是的，Pr.2是需要填写编码器分辨率的，可是我有软件自带的，计算器，算好需要覆盖基本参数的，编码器原来是4194304的，覆盖变成了1703936，这怎么办，
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
sjbandmm
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2楼  发表于: 2018-05-06 21:18
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没毛病啊，折算到编码器分辨率是一样的，只是取了约数而已。
楼主留言：
是有可能约了，但是计算的结果确定后会覆盖基本参数的，现在编码器分辨率被覆盖后，不是4194304，了而且算出来的，数字跟用手机算的不一样，差很多
坚决不飘
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3楼  发表于: 2018-05-07 22:00
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不用计算，直接可以用毫米单位的值标识地址和速度
小满和老鸟
专注，坚持！
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4楼  发表于: 2018-05-08 18:27
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这样啊。。。
2310036294
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5楼  发表于: 2018-05-08 19:01
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就是，用软件自带的计算器，算出来的
问题1：跟用别的计算器算的不一样，差很多，
问题2：算出了结果，不是就没事了，确定后会覆盖  Pr.1-3的，也就是手册上说  Pr.2要设置编码器分辨率，但是覆盖了  就有差别了。
有没有人知道，指点一下呗
sjbandmm
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6楼  发表于: 2018-05-08 22:17
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每转脉冲数和编码器分辨率没有一定要相等，如果一定要相等也就不需要设置2个参数了，软件计算是没问题的，你手机计算有问题。
4194304/1703936*62.5=153.846
153.846*13=2000
最好的方法是你验证一下，给I个定位置，看看实际移动距离是不是对就行了。
[ 此帖被sjbandmm在2018-05-08 22:24重新编辑 ]