2310036294
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楼主  发表于: 2018-05-04 16:15
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图片：
设置QD77  Pr.1    Pr.2    Pr.3  
就是设置  单位  每转脉冲数  每转移动量   我右击选择计算基本参数    

输入丝杆导程   减速比  编码器分辨率
2000   减速比  1/13    MR-J4-B的驱动器 编码器4194304

一计算一圈的脉冲数编程了 1703936
确定反应到 模块设置参数
Pr.2变成了1703936   而设置规则说此参数  要设置成编码器分辨率   （通信控制的）
  
sjbandmm
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1楼  发表于: 2018-05-06 21:18
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没毛病啊，折算到编码器分辨率是一样的，只是取了约数而已。
楼主留言：
是有可能约了，但是计算的结果确定后会覆盖基本参数的，现在编码器分辨率被覆盖后，不是4194304，了而且算出来的，数字跟用手机算的不一样，差很多
sjbandmm
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2楼  发表于: 2018-05-08 22:17
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每转脉冲数和编码器分辨率没有一定要相等，如果一定要相等也就不需要设置2个参数了，软件计算是没问题的，你手机计算有问题。
4194304/1703936*62.5=153.846
153.846*13=2000
最好的方法是你验证一下，给I个定位置，看看实际移动距离是不是对就行了。
[ 此帖被sjbandmm在2018-05-08 22:24重新编辑 ]