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xiaolujs
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楼主  发表于: 2015-01-29 19:45
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最近在做一设备，使用FX-3G，控制转盘，转盘每次定位72°，有5个工位，伺服部分的程序应该如何编辑，自己的思路是使用绝对位置定位指令，当定位到360°后，将当前值清零，用这种方法做出来，设备连续运转一段时间就出现了累计误差，不知道是哪儿的问题，请教各位工控高手指点迷津，万分感谢！
迷茫的未来
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1楼  发表于: 2015-01-29 20:10
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应该有个原点，每次开机都会原点，就可以减少累计误差
xiaolujs
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2楼  发表于: 2015-01-29 20:21
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我是每次开机回原点，之后转盘旋转定位，100多个循环后就不准了，明显位置跑偏了
迷茫的未来
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3楼  发表于: 2015-01-29 20:31
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是不是机器部分没有做好，误差大，
chqing1361
三人行必有我师
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4楼  发表于: 2015-01-29 21:58
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位置超前还是迟后？
xiaolujs
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5楼  发表于: 2015-01-29 23:07
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应该是少转了，各位高手，有没有伺服控制转盘的程序，发一个，我参考一下，谢谢啦！邮箱：xiaolujs@126.com
laihuaxun200
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6楼  发表于: 2015-01-30 00:10
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转盘齿轮间隙，要准的话，就在转盘上加编码器接入伺服，才是真正的闭环控制，只是伺服电机的反馈信号只算半闭环控制。
fan931479946
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7楼  发表于: 2015-01-30 00:35
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看伺服电机带转盘的电子齿轮,通过使用伺服电机的电子齿轮， 可以设定每个脉冲的移动量,每转一圈到原点,脉冲频率复位就可以减少累计误差.只能作参考.
gc007008
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8楼  发表于: 2015-01-30 09:39
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惯性大不大，应该配合机械来做，没用分割器吗？
vdadiv
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9楼  发表于: 2015-01-30 10:52
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转盘我做過12個分割位置,每次移動30度,
即使誤差是一個脈波,也是會累計的,歸完原點後,誤差很小,連續轉了
幾個小時之後,誤差累計,位置就跑掉了.....
我後來加了一個感應信號(x10),每次啟動定位的動作是:
啟動 -> 速度1 -> x10 on(中斷處理) >   1速度定位(相對位置)
速度1大概移動5度,就會感應x10的信號,然後中斷定位(25度),完成位移30度...
x10信號是定位的觸發點,沒累計的問題了...
建控电
野蛮其体魄、文明其精神！！
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10楼  发表于: 2015-01-30 12:12
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用伺服做容易出现这种问题，后来我们用了DD马达了！简单好控制！自带绝对编码器的！
xiaolujs
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11楼  发表于: 2015-01-30 13:27
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直径1米的铝盘，运行速度2秒一次分割
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