xiaolujs
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楼主  发表于: 2015-01-29 19:45
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最近在做一设备，使用FX-3G，控制转盘，转盘每次定位72°，有5个工位，伺服部分的程序应该如何编辑，自己的思路是使用绝对位置定位指令，当定位到360°后，将当前值清零，用这种方法做出来，设备连续运转一段时间就出现了累计误差，不知道是哪儿的问题，请教各位工控高手指点迷津，万分感谢！
laihuaxun200
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1楼  发表于: 2015-01-30 00:10
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转盘齿轮间隙，要准的话，就在转盘上加编码器接入伺服，才是真正的闭环控制，只是伺服电机的反馈信号只算半闭环控制。